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弧焊焊接机器人生产工厂-博裕机器人-临沂弧焊焊接机器人

弧焊焊接机器人生产工厂-博裕机器人-临沂弧焊焊接机器人

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    2022-6-29

刘春恒
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弧焊焊接机器人编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障,所以不需要对操作系统进行特殊的处理,只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题,自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。




弧焊焊接机器人

多年来,在航空航天、交通、深海装备领域,一些非标关键零部件需靠人工焊接。用中车集团有限公司相关的话来说,这些关键零部件焊接技术精度高,如达不到要求,将会造成零件加工报废或运行中发生事故。

针对我国制造业加工的难题,成功研发出新型手持激光焊接机器人,已在中车新型高速磁悬浮列车项目上成功应用,既解决了焊缝美观无缺陷问题,也使得后期处理不易发生变形,探伤合格率100%。

弧焊焊接机器人


 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
  出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确。
  这时,要考虑tcp是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊角度或位置不对,可适当调整。


  出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。弧焊焊接机器人





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